ton-bot

TON-BOT V1.1
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O robô **TON-BOT** é um kit de robótica móvel 3 em 1 com a **Plataforma TON**, destinado ao aprendizado no desenvolvimento de robôs solucionadores de labirinto (micromouse) e robôs seguidores de linha (robotracer). Também podendo ser controlado sem fio pelo Bluetooth.

![ton-bot](https://raw.githubusercontent.com/iotontech/ton-bot/master/images/ton-bot1.jpg)

# Características do Kit

* Motores: micromotor Pololu com caixa de redução de metal - 1000 rpm
* Rodas: 32x7mm (plástico e borracha)
* Encoders: magnético em quadratura - 360 ppr
* 8 Sensores de linha: QRE1113GR
* 4 Sensores de parede: SFH4545 (LED) / TEFT4300 (fototransistor)
* Ponte H dos motores: TB6612FNG
* Bateria: LiPo 1S 600mAh

Com os recursos do **TON** o kit possui: Carregador integrado + Monitor de bateria + Bluetooth 4.0 + Buzzer + accel/gyro/mag + LED RGB + Wi-Fi


# Primeiros Passos

1. Execute o código de testes do robô:
    * O **TON-BOT** é enviado com o código [ton-bot_teste](https://github.com/iotontech/ton-bot_teste) já gravado!
    * Então, conecte o robô em uma porta USB e abra o terminal (baudrate 115200)
    * São apresentadas as leituras de todos os sensores
    * Para testar os motores basta ligar a chave *MOTORS* e pressionar o botão *USER*
    * **Para recarregar a bateria:** conecte o robô no carregador com o botão *USER* pressionado (pode liberá-lo logo em seguida). Quando o LED estiver verde e piscando indica que a bateria já está carregada
2. Siga os passos deste [link](https://github.com/iotontech/IOTON-IDE) para a instalação da *IOTON-IDE* **OU** siga este [tutorial](https://github.com/iotontech/ioton-mbed-online) para usar o *mbed Online Compiler*
3. Programando seu robô:
    * Faça uma cópia do [código de teste](https://github.com/iotontech/ton-bot_teste) e utilize ele de referência
    * Abra o **Editor Atom** e adicione a pasta do projeto: `File→Add Project Folder...`
    * Edite o arquivo *main.cpp*
4. Procedimentos para gravação do código no robô:
    * Colocar o TON no modo **BOOT**: pressionar o botão *RESET/BOOT* por mais de 1s
    * Realizar o **upload**: clicar no botão *“PlatformIO: Upload”* (icone: seta para direita)
    * Aguardar o término do processo
    * Voltar o TON para a execução: pressione rapidamente o botão *RESET/BOOT*


# License

Copyright IOTON Technology 2017.

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