TON-BOT V1.1

O robô TON-BOT é um kit de robótica móvel 3 em 1 com a Plataforma TON, destinado ao aprendizado no desenvolvimento de robôs solucionadores de labirinto (micromouse) e robôs seguidores de linha (robotracer). Também podendo ser controlado sem fio pelo Bluetooth.

Características do Kit

• Motores: micromotor Pololu com caixa de redução de metal - 1000 rpm
• Rodas: 32x7mm (plástico e borracha)
• Encoders: magnético em quadratura - 360 ppr
• 8 Sensores de linha: QRE1113GR
• 4 Sensores de parede: SFH4545 (LED) / TEFT4300 (fototransistor)
• Ponte H dos motores: TB6612FNG
• Bateria: LiPo 1S 600mAh

Com os recursos do TON o kit possui: Carregador integrado + Monitor de bateria + Bluetooth 4.0 + Buzzer + accel/gyro/mag + LED RGB + Wi-Fi

Primeiros Passos

1. Execute o código de testes do robô:
   • O TON-BOT é enviado com o código ton-bot_teste já gravado!
   • Então, conecte o robô em uma porta USB e abra o terminal (baudrate 115200)
   • São apresentadas as leituras de todos os sensores
   • Para testar os motores basta ligar a chave MOTORS e pressionar o botão USER
   • Para recarregar a bateria: conecte o robô no carregador com o botão USER pressionado (pode liberá-lo logo em seguida). Quando o LED estiver verde e piscando indica que a bateria já está carregada
2. Siga os passos deste link para a instalação da IOTON-IDE OU siga este tutorial para usar o mbed Online Compiler
3. Programando seu robô:
   • Faça uma cópia do código de teste e utilize ele de referência
   • Abra o Editor Atom e adicione a pasta do projeto: File→Add Project Folder...
   • Edite o arquivo main.cpp
4. Procedimentos para gravação do código no robô:
   • Colocar o TON no modo BOOT: pressionar o botão RESET/BOOT por mais de 1s
   • Realizar o upload: clicar no botão “PlatformIO: Upload” (icone: seta para direita)
   • Aguardar o término do processo
   • Voltar o TON para a execução: pressione rapidamente o botão RESET/BOOT

License

Copyright IOTON Technology 2017.

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