stmbl

HAL_COMP(io);

HAL_PIN(fan) = 0.0;
HAL_PIN(red) = 0.0;
HAL_PIN(green) = 0.0;
HAL_PIN(brake) = 0.0;

INIT(
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
   
   //fan
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = FAN_PIN;
   GPIO_Init(FAN_PORT, &GPIO_InitStructure);

   //led
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = LED_R_PIN;
   GPIO_Init(LED_R_PORT, &GPIO_InitStructure);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = LED_G_PIN;
   GPIO_Init(LED_G_PORT, &GPIO_InitStructure);

   //brake
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = BRAKE_PIN;
   GPIO_Init(BRAKE_PORT, &GPIO_InitStructure);
);

NRT(
   if(PIN(fan) > 0)
      GPIO_SetBits(FAN_PORT, FAN_PIN);
   else
      GPIO_ResetBits(FAN_PORT, FAN_PIN);

   if(PIN(red) > 0)
      GPIO_SetBits(LED_R_PORT, LED_R_PIN);
   else
      GPIO_ResetBits(LED_R_PORT, LED_R_PIN);

   if(PIN(green) > 0)
      GPIO_SetBits(LED_G_PORT, LED_G_PIN);
   else
      GPIO_ResetBits(LED_G_PORT, LED_G_PIN);

   if(PIN(brake) > 0)
      GPIO_SetBits(BRAKE_PORT, BRAKE_PIN);
   else
      GPIO_ResetBits(BRAKE_PORT, BRAKE_PIN);
);

ENDCOMP;