stmbl

HAL_COMP(io);

HAL_PIN(fan) = 0.0;
HAL_PIN(red) = 0.0;
HAL_PIN(green) = 0.0;
HAL_PIN(brake) = 0.0;

INIT(
   //fan
   gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE, GPIO8);
   //brake
   gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE, GPIO9);
   //red led
   gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE, GPIO10);
   //green led
   gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE, GPIO11);
);

NRT(
   if(PIN(fan) > 0)
      gpio_set(GPIOC, GPIO8);
   else
      gpio_clear(GPIOC, GPIO8);

   if(PIN(brake) > 0)
      gpio_set(GPIOC, GPIO9);
   else
      gpio_clear(GPIOC, GPIO9);

   if(PIN(red) > 0)
      gpio_set(GPIOC, GPIO10);
   else
      gpio_clear(GPIOC, GPIO10);

   if(PIN(green) > 0)
      gpio_set(GPIOC, GPIO11);
   else
      gpio_clear(GPIOC, GPIO11);
);

ENDCOMP;