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| Name | Storage | Size |
|---|---|---|
| .. / Parent directory | ||
| control_loop.h | Git | 313 B |
| data_manager.h | Git | 716 B |
| drivers_initializer.h | ||
| Git |
| 247 B |
| low_pass_filter.h | Git | 341 B |
| lqr.h | Git | 588 B |
| main_state_machine.h | Git | 1.5 KB |
| pid.h | Git | 1.1 KB |
| protection_manager.h | Git | 589 B |
| ramp.h | Git | 477 B |
| robot_controller.h | Git | 3.6 KB |
| saturation.h | Git | 310 B |
| telemetry.h | Git | 644 B |
| trajectory_manager.h | Git | 1.6 KB |
| trajectory_state_machine.h | Git | 1.4 KB |
7367441ac| Name | Storage | Size |
|---|---|---|
| .. / Parent directory | ||
| control_loop.h | Git | 313 B |
| data_manager.h | Git | 716 B |
| drivers_initializer.h | Git | 247 B |
| low_pass_filter.h | Git | 341 B |
| lqr.h | Git | 588 B |
| main_state_machine.h | Git | 1.5 KB |
| pid.h | Git | 1.1 KB |
| protection_manager.h | Git | 589 B |
| ramp.h | Git | 477 B |
| robot_controller.h | Git | 3.6 KB |
| saturation.h | Git | 310 B |
| telemetry.h | Git | 644 B |
| trajectory_manager.h | Git | 1.6 KB |
| trajectory_state_machine.h | Git | 1.4 KB |