publicUnclaimed/

autonomous_bicycle

Clone

Design files

Francisco Garcia- Update docs and fix arduino int problem25e0ce228

This file is pinned to the selected release. Download the original to open it in your design tool.

Source


Create SVG - PDF Files

inkscape -D -z --file=x_y.svg --export-pdf=x_y.pdf --export-latex
inkscape -D -z --file=z.svg --export-pdf=z.pdf --export-latex
inkscape -D -z --file=delta.svg --export-pdf=delta.pdf --export-latex
inkscape -D -z --file=psi.svg --export-pdf=psi.pdf --export-latex
inkscape -D -z --file=phi.svg --export-pdf=phi.pdf --export-latex
inkscape -D -z --file=x.svg --export-pdf=x.pdf --export-latex
inkscape -D -z --file=y.svg --export-pdf=y.pdf --export-latex

inkscape -D -z --file=KU.svg --export-pdf=KU.pdf --export-latex
inkscape -D -z --file=PU.svg --export-pdf=PU.pdf --export-latex

# RTS smoother
inkscape -D -z --file=RTS_x_y.svg --export-pdf=RTS_x_y.pdf --export-latex
inkscape -D -z --file=RTS_z.svg --export-pdf=RTS_z.pdf --export-latex
inkscape -D -z --file=RTS_delta.svg --export-pdf=RTS_delta.pdf --export-latex
inkscape -D -z --file=RTS_psi.svg --export-pdf=RTS_psi.pdf --export-latex
inkscape -D -z --file=RTS_phi.svg --export-pdf=RTS_phi.pdf --export-latex
inkscape -D -z --file=RTS_x.svg --export-pdf=RTS_x.pdf --export-latex
inkscape -D -z --file=RTS_y.svg --export-pdf=RTS_y.pdf --export-latex

Download release bundle