stack-chan

# ｽﾀｯｸﾁｬﾝ ファームウェア

[English](./README.md)

## 注意

* __AIｽﾀｯｸﾁｬﾝの情報を見てここにたどり着いた方へ__ ここには求める情報がないかもしれません！「AIｽﾀｯｸﾁｬﾝ」は@robo8080が中心となって開発中のArduinoベースのアプリケーションです。
    * https://github.com/robo8080/AI_StackChan2
* ファームウェアは現在も積極的に開発中です。内部の作りやAPIが大きく変わる可能性があります。
* 「Moddableの環境構築の手順が多くて大変」という課題に対して、現在[issue](https://github.com/stack-chan/stack-chan/issues/65)を立てて対応中です。環境構築でつまづいた方はフィードバックをぜひお寄せください。
* Arduino IDEになじみのある方は @mongonta0716 さんの[stack-chan-tester](https://github.com/mongonta0716/stack-chan-tester)もお試しください（PWMサーボのみ対応）。

## 特徴

* JavaScriptを使ったプログラミングが可能
* 複数のサーボモーター（Feetech、FUTABA、DYNAMIXEL、PWMサーボ）に対応
* クラウド音声合成（VOICEVOX、ElevenLabs）に対応
* ホストプログラムとユーザアプリケーション（MOD）が分離した設計。MODのみの書き換えは非常に高速なので、効率的に開発サイクルを回せます。
* [Webブラウザからのファームウェア書き込み](docs/flashing-firmware-web_ja.md)に対応

## 最初に使うコマンド

標準構成は M5StackChan CoreS3 です。
初めての場合は次の順で進めてください。

```console
$ npm i
$ npm run setup
$ npm run doctor
$ npm run flash
```

`npm run flash` は標準構成のホストをビルドして書き込みます。
Stack-chan RT やタカオ版 Core2 + SG90 では `npm run flash:stackchan_rt` または `npm run flash:takao_core2_sg90` を使います。
MOD の開発だけを繰り返す場合は `npm run mod -- mods/examples/look_around/manifest.json` のように MOD の manifest を指定します。

## ビルド出力

ファームウェア開発にはリポジトリの npm scripts を使ってください。これらのコマンドは Moddable の出力先を管理し、通常のホスト、MOD、テストの生成物を `firmware/dist/` 配下に保存します。

- プログラムは `firmware/dist/bin/`、中間生成物は `firmware/dist/tmp/` 配下に生成されます。
- ホストアプリケーション名は `stack-chan-host` です。
- `npm run clean` は `firmware/dist/` 配下の生成物をすべて削除します。
- リポジトリのビルド手順では、独自の `-o` を指定したり、`mcconfig`、`mcrun`、`mcpack` を直接実行したりしないでください。
- `npm run bundle` は例外です。`mcbundle` が内部で生成する標準デバイス向け中間生成物は `$MODDABLE/build/` に残ります。Stack-chan 固有の bundle ターゲットには `firmware/dist/` が使われます。

ターゲット別のコマンドと詳しい出力先は、[プログラムのビルドと書き込み](docs/flashing-firmware_ja.md)を参照してください。

## ディレクトリ構成

- [host](./host/): ホストアプリケーションとファームウェア module のソースコードです。
- [mods](./mods/): MODのソースコードです。
- [scripts](./scripts/): ｽﾀｯｸﾁｬﾝの音声合成などに用いるスクリプトです。
- [typings](./typings/): TypeScriptの型定義ファイル（d.ts）です。
    - ※ｽﾀｯｸﾁｬﾝのファームウェアは一部を除きTypeScriptで実装されているので別途型定義ファイルは必要ありませんが、Moddable SDKの新しめのモジュールは型定義ファイルが提供されていないため、それを補う用途で置いてあります。
- `dist/`: ファームウェアのプログラムと中間生成物です。ビルドスクリプトが管理し、Git の追跡対象にはなりません。

## ドキュメント

- [環境構築](docs/getting-started_ja.md)
- [プログラムのビルドと書き込み](docs/flashing-firmware_ja.md)
- [API](docs/api_ja.md)
- [MOD](mods/README_ja.md)

- [Webブラウザからのファームウェア書き込み](docs/flashing-firmware-web_ja.md)
- [Webブラウザからの設定変更](docs/setting-preferences-web_ja.md)