QCopterFlightControl

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/*=====================================================================================================*/
#include "stm32f4_system.h"
#include "stm32f4_spi.h"
/*=====================================================================================================*/
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**函數 : SPI_RW
**功能 : Receive Data
**輸入 : SPIx
**輸出 : None
**使用 : Read = SPI_RW(SPI1, 0xFFFF);
**=====================================================================================================*/
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uint16_t SPI_RW( SPI_TypeDef *SPIx, uint16_t WriteByte )
{
  while((SPIx->SR & SPI_FLAG_TXE) == (uint16_t)RESET);
  SPIx->DR = WriteByte;
  while((SPIx->SR & SPI_FLAG_RXNE) == (uint16_t)RESET);

  return SPIx->DR;
}
/*=====================================================================================================*/
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