OCCT

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#include <ElCLib.hxx>
#include <Geom_Line.hxx>
#include <gp_Ax1.hxx>
#include <gp_Dir.hxx>
#include <gp_Lin.hxx>
#include <gp_Pnt.hxx>
#include <gp_Trsf.hxx>
#include <gp_Vec.hxx>
#include <gp_XYZ.hxx>
#include <Precision.hxx>
#include <Standard_RangeError.hxx>
#include <Standard_Type.hxx>

IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Geom_Line, Geom_Curve)

//=================================================================================================

occ::handle<Geom_Geometry> Geom_Line::Copy() const
{

  occ::handle<Geom_Line> L;
  L = new Geom_Line(pos);
  return L;
}

//=================================================================================================

Geom_Line::Geom_Line(const gp_Ax1& A)
    : pos(A)
{
}

//=================================================================================================

Geom_Line::Geom_Line(const gp_Lin& L)
    : pos(L.Position())
{
}

//=================================================================================================

Geom_Line::Geom_Line(const gp_Pnt& P, const gp_Dir& V)
    : pos(P, V)
{
}

//=================================================================================================

void Geom_Line::Reverse()
{
  pos.Reverse();
}

//=================================================================================================

double Geom_Line::ReversedParameter(const double U) const
{
  return (-U);
}

//=================================================================================================

void Geom_Line::SetDirection(const gp_Dir& V)
{
  pos.SetDirection(V);
}

//=================================================================================================

void Geom_Line::SetLin(const gp_Lin& L)
{
  pos = L.Position();
}

//=================================================================================================

void Geom_Line::SetLocation(const gp_Pnt& P)
{
  pos.SetLocation(P);
}

//=================================================================================================

void Geom_Line::SetPosition(const gp_Ax1& A1)
{
  pos = A1;
}

//=================================================================================================

const gp_Ax1& Geom_Line::Position() const
{
  return pos;
}

//=================================================================================================

bool Geom_Line::IsClosed() const
{
  return false;
}

//=================================================================================================

bool Geom_Line::IsPeriodic() const
{
  return false;
}

//=================================================================================================

GeomAbs_Shape Geom_Line::Continuity() const
{
  return GeomAbs_CN;
}

//=================================================================================================

double Geom_Line::FirstParameter() const
{
  return -Precision::Infinite();
}

//=================================================================================================

double Geom_Line::LastParameter() const
{
  return Precision::Infinite();
}

//=================================================================================================

gp_Lin Geom_Line::Lin() const
{
  return gp_Lin(pos);
}

//=================================================================================================

bool Geom_Line::IsCN(const int) const
{
  return true;
}

//=================================================================================================

void Geom_Line::Transform(const gp_Trsf& T)
{
  pos.Transform(T);
}

//=================================================================================================

gp_Pnt Geom_Line::EvalD0(const double U) const
{
  return ElCLib::LineValue(U, pos);
}

//=================================================================================================

Geom_Curve::ResD1 Geom_Line::EvalD1(const double U) const
{
  Geom_Curve::ResD1 aResult;
  ElCLib::LineD1(U, pos, aResult.Point, aResult.D1);
  return aResult;
}

//=================================================================================================

Geom_Curve::ResD2 Geom_Line::EvalD2(const double U) const
{
  Geom_Curve::ResD2 aResult;
  ElCLib::LineD1(U, pos, aResult.Point, aResult.D1);
  aResult.D2.SetCoord(0.0, 0.0, 0.0);
  return aResult;
}

//=================================================================================================

Geom_Curve::ResD3 Geom_Line::EvalD3(const double U) const
{
  Geom_Curve::ResD3 aResult;
  ElCLib::LineD1(U, pos, aResult.Point, aResult.D1);
  aResult.D2.SetCoord(0.0, 0.0, 0.0);
  aResult.D3.SetCoord(0.0, 0.0, 0.0);
  return aResult;
}

//=================================================================================================

gp_Vec Geom_Line::EvalDN(const double, const int N) const
{
  if (N < 1)
  {
    throw Geom_UndefinedDerivative();
  }
  if (N == 1)
  {
    return gp_Vec(pos.Direction());
  }
  else
  {
    return gp_Vec(0.0, 0.0, 0.0);
  }
}

//=================================================================================================

double Geom_Line::TransformedParameter(const double U, const gp_Trsf& T) const
{
  if (Precision::IsInfinite(U))
  {
    return U;
  }
  return U * std::abs(T.ScaleFactor());
}

//=================================================================================================

double Geom_Line::ParametricTransformation(const gp_Trsf& T) const
{
  return std::abs(T.ScaleFactor());
}

//=================================================================================================

void Geom_Line::DumpJson(Standard_OStream& theOStream, int theDepth) const
{
  OCCT_DUMP_TRANSIENT_CLASS_BEGIN(theOStream)
  OCCT_DUMP_BASE_CLASS(theOStream, theDepth, Geom_Curve)

  OCCT_DUMP_FIELD_VALUES_DUMPED(theOStream, theDepth, &pos)
}