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| Name | Storage | Size |
|---|---|---|
| .. / Parent directory | ||
| CMakeLists.txt | Git | 199 B |
| debug.c | Git | 4.9 KB |
| debug.h | Git | 164 B |
| leg_conv.c | ||
| Git |
| 5.0 KB |
| leg_conv.h | Git | 482 B |
| leg_pos.c | Git | 1.3 KB |
| leg_pos.h | Git | 460 B |
| leg_spd.c | Git | 3.0 KB |
| leg_spd.h | Git | 486 B |
| lqr_k.c | Git | 1.7 KB |
| lqr_k.h | Git | 435 B |
| main.cpp | Git | 29.8 KB |
| PID.c | Git | 1.6 KB |
| PID.h | Git | 948 B |
e2444395d| Name | Storage | Size |
|---|---|---|
| .. / Parent directory | ||
| CMakeLists.txt | Git | 199 B |
| debug.c | Git | 4.9 KB |
| debug.h | Git | 164 B |
| leg_conv.c | Git | 5.0 KB |
| leg_conv.h | Git | 482 B |
| leg_pos.c | Git | 1.3 KB |
| leg_pos.h | Git | 460 B |
| leg_spd.c | Git | 3.0 KB |
| leg_spd.h | Git | 486 B |
| lqr_k.c | Git | 1.7 KB |
| lqr_k.h | Git | 435 B |
| main.cpp | Git | 29.8 KB |
| PID.c | Git | 1.6 KB |
| PID.h | Git | 948 B |